Stokerforum

Pillefyr => Boink, Scotte, Woody, Biocomfort, RTB => Emne startet af: Kenneth efter Mar 02, 2010, 15:56

Titel: Tænker pid selv?
Indlæg af: Kenneth efter Mar 02, 2010, 15:56

Tænker pid selv? Hvordan lagre den oplysningerne? Jeg kan ikke selv helt gennemskue det..

Titel: Sv: Tænker pid selv?
Indlæg af: MHES efter Mar 02, 2010, 17:48

Hej Kenneth,

Nej PID "tænker" ikke selv, det er et "simpelt" regnestykke, hvor resultatet fra beregning til beregning gemmes i nogle variabler i styringen (nogle som vi ikke har adgang til).

Egentlig er det kun resultatet af I-leddet og sidste difference (D-leddet) der gemmes, og variablerne nulstilles når styringen slukkes og tændes igen.

Hilsen
Michael
 

Citat fra: Kenneth efter Mar 02, 2010, 15:56

Tænker pid selv? Hvordan lagre den oplysningerne? Jeg kan ikke selv helt gennemskue det..

Titel: Sv: Tænker pid selv?
Indlæg af: Kenneth efter Mar 02, 2010, 18:46

Når du skriver fra beregning til beregning - hvad er det så fysisk der sker?
Hvor langt tilbage er historikken på beregnningen? ( er det en fordel at nulstille en gang imellem ? ).

Titel: Sv: Tænker pid selv?
Indlæg af: Frank_rasmussen efter Mar 02, 2010, 20:54

Næ, hvorfor skulle man nulstille styringen. Den vil jo hurtig være tilbage i gammel vane igen.

Titel: Sv: Tænker pid selv?
Indlæg af: MHES efter Mar 02, 2010, 22:16

Hej Kenneth,

Jeg kan ikke svare dig helt nøjagtigt hvordan beregningen foregår eller hvor ofte, men typisk sker PID beregninger mellem 1 og 100 gange i sekundet, afhængig af processoren.
Jeg ville tro at NBE styringerne ligger omkring 1 sekunds cyklustid, der er i hvert tilfælde ingen grung til at beregne oftere, da opvarmnings- og nedkølings processen er væsentlig langsommere.
I "min egen verden" bruger vi som tommelfingerregl at PID sløjfen skal gennemløbes 5-10 gange hurtigere end målesignalet ændrer sig.

Tiden som historikken (det er altså bare I-leddet) strækker sig over, kender jeg heller ikke, men den rækker noget tid bagud.
På et tidspunkt blev I-leddet "sat ud af drift" indtil temperaturen var indenfor 5-10 grader fra setpunktet, for at undgå store oversving efter lang tids stilstand (f.eks. sommerdrift efter VVB), fordi I-leddet ellers ville opbygge alt for meget output i den tid kedlen er om at blive varm.
Jeg er overbevist om at det er sådan PID'en virker i hvert tilfælde fra v4.99 og frem.

Der er absolut ingen grund til at "nulstille" styringen engang imellem, med mindre man har "fjolset" så meget med PID'en at styringen er helt i vejret.

Hilsen
Michael
 

Citat fra: Kenneth efter Mar 02, 2010, 18:46

Når du skriver fra beregning til beregning - hvad er det så fysisk der sker?
Hvor langt tilbage er historikken på beregnningen? ( er det en fordel at nulstille en gang imellem ? ).