Hej,
Nu skal man jo passe på med at definere hvad der er normalen indenfor reguleringeteknik
...men ja, ofte i lidt mere avancerede PID regulatorer er I-leddet defineret som den tid der integreres over.
I den "simple" PI-regulator algoritme som NBE bruger (og den er helt OK
) er I-leddet en "stak" som vokser med fejlen gange I-faktoren hvert minut (hvert 20. sekund på gamle styringer).
Deraf følger at når fejlen er negativ aftager I-stakken hvert minut.
Resultatet er helt korrekt at I-faktoren får omvendt funktion af en tidsfaktor for integraldelen.
Hilsen
Michael
Integral ledet i en PID regulering er normalvis angivet med en tidsenhed. Dvs millisekunder eller sekunder.
Dvs jo større værdi, desto langsommere integrering af fejlbidraget. Sættes værdien meget stor er I-leddet praktisk talt uden indflydelse. Ved meget små værdier opnås en hurtig integrering af fejlen og dermed et hurtigt og aggressivt tilskud.
Spørgsmål: er i-leddet i biocomfort 4.99 defineret som en tid eller er den defineret som en %indflydelse? Dvs omvendtproportional med normalen inden reguleringsteknik.
