Jævnfør manualen så skulle det være sådan hér:
Ben 2 - TX på styring
Ben 3 - RX --"--
Ben 5 - GND --"--
...så det er vist krydset - tror jeg nok. Det er længe siden, jeg har rodet med seriel kommunikation.
Du er formentlig klar over, at der skal en ekstra chip i styreboksen, før der kommer hul igennem?