problemet med svingninger i reguleringen skyldes ikke kun P eller I det skyldes der mangler D leddet i styringen, en PI regulering vil altid have udsving man vil aldrig kunne regulere styringen ordenligt det bedste du vil kunne få reguleringen ind på vil være noget der ligner +- 2-3 grader ved at kombinere PI med D vil man kunne få reguleringen ind på +- 0,5 grader hvis den bliver indstillet korrekt, da der altid vil være en variable i pillerne