Gode råd til PI Regulering...

[Christian_IA]

Ok så den lidt længere version :-)
Jo højere din I er jo mere husker den . Det er I som husker hvordan det gik sidst og siger til P (speederen) rolig nu husk hvordan det gik sidst så hvis I er for høj kan den stoppe op for tidligt når den feks er på vej op når så temp falder lidt igen fordi den har bremset P for tidligt så kører P på igen men så får du en meget hakkende kurve . For lidt I kan få den til at falde for meget inden P for lov at kører opad igen så det er sådan lidt at finde den gyldne middelvej .  Og det svinger fra anlæg til anlæg. Hvad der virker på et anlæg duer måske ikke på et andet. Men fælles for alt PI indstillinger er at for at instille på det skal du kunne følge fyret over en periode ,altså enten via V10 eller stokerkontrol.

Tak :-)
Hvis jeg vil undgå at fyret kommer for hurtigt op på ønsket kedeltemp så skal jeg sætte I ned ?
Men det lavere I vil så gøre at kedeltemp falder længere ned inden fyret for alvor kommer i gang ?

[pillefinger]

Hej igen.

Her er en update efter jeg blev rådgivet/undervist i PI regulering i går.
Jeg har ikke noget svar på hvorfor det ikke lykkedes mig at få den til at køre ordentligt inden da, men jeg må sige at der virkeligt er sket noget med mine grafer.
jeg er tilfreds, men det kan godt være det kan optimeres, men indtil nu køre det fint.
Tak for hjælpen.
Og Michael fin vejledning du har lavet.
Lærestregen må i dette tilfælde være ha'  tålmodighed og kun justering af en ting af gangen og afvent til der er faldet ro på anlægget.
Fint at blive rusket lidt op i og starte forfra ligesom i går, fedt forum med kompetent rådgivning.

Med venlig hilsen Torben

[Christian_IA]

Hej igen.
Her er en update efter jeg blev rådgivet/undervist i PI regulering i går.
Jeg har ikke noget svar på hvorfor det ikke lykkedes mig at få den til at køre ordentligt inden da, men jeg må sige at der virkeligt er sket noget med mine grafer.
jeg er tilfreds, men det kan godt være det kan optimeres, men indtil nu køre det fint.

Kan du vise før og efter grafer og måske fortælle lidt mere om hvad du ændrede og hvad der skete ?

[pillefinger]

Hej Christian.

Jeg har læst om PID regulering på MHES.dk og prøvet at forstå og regulere efter den.
Efter anbefaling startede jeg m_ed P 2.5 og I 0.2, observeret den i ca et døgn, reguleret I - ledet til den var rimeligt stabil omkring kedel-setpunkt. Når min kedeltemperatur var over setpunkt sænkede mit I - Led og under hævede jeg I - Ledet.
Derefter startede jeg med at regulere P - Ledet, svingede den meget i effekt uden at stige meget i temp reguleret jeg den ned.

Mine indstillinger er nu P-Led 2.3 og I-Led 0.15.
Det er bare at prøve dig frem til du rammer rigtigt, hvis nu der er nogle der har tjekket min driftgraf og syntes der er noget ved den der ikke ser korrekt ud, så er jeg åben for forslag til regulering...
Med venlig hilsen Torben

[MHES]

Hej Torben,

Nu findes der ikke nogen regel for hvordan an indstiller en PI(D) regulator, men man plejer at få P på plads først 

Dernæst skal man ikke justere parametrene relateret til om man er over eller under setpunktet, men derimod relateret til over-/ undersvingene.

Generelt er det P-leddet der skal tage de hurtige udsving, og I-leddet skal så, over tid, overtage den langsigtede justering.

Hilsen
Michael 

Hej Christian.

Jeg har læst om PID regulering på MHES.dk og prøvet at forstå og regulere efter den.
Efter anbefaling startede jeg m_ed P 2.5 og I 0.2, observeret den i ca et døgn, reguleret I - ledet til den var rimeligt stabil omkring kedel-setpunkt. Når min kedeltemperatur var over setpunkt sænkede mit I - Led og under hævede jeg I - Ledet.
Derefter startede jeg med at regulere P - Ledet, svingede den meget i effekt uden at stige meget i temp reguleret jeg den ned.

Mine indstillinger er nu P-Led 2.3 og I-Led 0.15.
Det er bare at prøve dig frem til du rammer rigtigt, hvis nu der er nogle der har tjekket min driftgraf og syntes der er noget ved den der ikke ser korrekt ud, så er jeg åben for forslag til regulering...
Med venlig hilsen Torben

[pillefinger]

Hej Michael.

Beklager - hvis mit indlæg virker belærende, det var på ingen måde hensigten.
Christian spurgte tidligere hvordan jeg havde gjort og det har jeg prøvet at beskrive.
Det ville være fint med din vurdering af min driftgraf, det kunne jo være at den måde jeg har justeret på skal finjusteres..
Jeg er klar til flere råd og foreslag.
Mvh Torben

[MHES]

Hej Torben,

Mt svar til dig var absolut ikke baseret på at du ikke skulle være belærende 
...det er jo faktisk helt OK på dete forum 

Det var mere en oplysning til dig om at de fleste der regulerer PI(D) regulatorer starter med at få P-leddet på plads og derefter I-leddet, da det giver den letteste indregulering 
...og at du ikke skal regulere udfra om aktuel temperatur er over eller under setpunktet, men udfra om der er oversving / undersving eller ikke 

Min metode til at indregulere PI(D) regulatorer er ikke den eneste sagliggørend, men det er en udbredt praksis, baseret på erfaring 

Hilsen
Michael

Hej Michael.

Beklager - hvis mit indlæg virker belærende, det var på ingen måde hensigten.
Christian spurgte tidligere hvordan jeg havde gjort og det har jeg prøvet at beskrive.
Det ville være fint med din vurdering af min driftgraf, det kunne jo være at den måde jeg har justeret på skal finjusteres..
Jeg er klar til flere råd og foreslag.
Mvh Torben