Hej mikker20,
Jeg så dit indlæg, men pludselig er det væk ??
Anyway, jeg nåede at se dit skærmbillede af PI-parametre, og de giver helt sikkert problemer med dit lille forbrug

De stod til P=2,5 og I=0,5
Prøv at reducere I til 0,2 eller 0,1 det giver mindre oversving.
Hilsen
Michael